盐城以太网运动控制卡编程

即便在其诞生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的运行速度还快，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自动化设备上兼容使用–从某种意义上讲，它已经打破摩尔定律10年有余（虽然应用的领域稍有差别）。这也就是说，单一版本的EtherCAT，版本的EtherCAT就已足够支撑现今大部分的工业场景，后来所有添加的东西都只是扩展，而非改型，真可谓叫“匠心级”产品，相比于当前某些企业吹的什么“现象级”产品，水平不知道高到哪里去了。、东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，同时支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等动态库和API.普通电脑甚至笔记本就能用，非常方便。同时支持点、线、圆弧、螺旋线插补，支持连续小线段速度前瞻。同时可以接入外部手轮，主卡本身有2路模拟量输入和两路模拟量输出，非常方便。博派科技PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械。盐城以太网运动控制卡编程

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，一般有2种控制方式脉冲，模拟量，脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少走的长度，频率表示速度。模拟量控制：驱动器工作搜索在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上。因为你的是直线电机，用模拟量的好一点，至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB，C，如果你要集成到上位机的话，多有开发包(API)，VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持。宁波以太网运动控制卡开发ECAT_GAS2系列运动控制卡是东莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT运动控制卡型号简称。

博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。

运动控制卡是基于 PC 总线，利用高性能 微处理器 （如 DSP ）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中，运动控制卡是控制系统的模块，也是和控制系统的设计目的耦合紧密的，一旦运动控制卡选定了，其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计，所以如何选择运动控制卡，对运动控制系统的设计是非常重要的。PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。

作为一种基于以太网为开发构架的实时工业现场总线通讯协议，EtherCAT简单来说就是在一个特定班级里，竖排坐的一队学生，老师把带着所有人名字的试卷（可以是不同的科目）交给前面的同学，然后从前往后传，前面同学只拿自己名字的试卷，第二名同学也只拿自己的试卷，以此类推。并且老师还能在一定时间内去收回问卷并进行批改分析然后反馈给特定学生。提供试卷的老师即为主站，同学就是从站，而试卷也就是主站传达的数据内容了。这样，一个EtherCAT总线运动控制卡就可以控制几十个甚至更多的伺服/步进电机了。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，产品覆盖2~64轴，即插即用，非常方便，同时提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等动态库和例程。电子凸轮和系统采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。东莞总线运动控制卡

运动控制器则是一种单独的控制器，其主要功能是根据运动控制卡传递的控制信号，控制机电设备运动。盐城以太网运动控制卡编程

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。盐城以太网运动控制卡编程

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